多无人机系统相关论文
针对多无人机系统在时变通信拓扑下的编队控制问题，设计了一种分布式编队控制算法。首先通过线性变换，将无人机在切换通信拓扑下的编......
随着计算机科学、控制科学、生物学、物理科学、统计学、社会学等学科的交叉发展,多无人机系统分布式协同控制受到越来越多学者的......
针对分布式群系统编队控制问题，提出一种有向拓扑条件下的分布式编队控制方法。首先，通过在控制协议中引入辅助函数，利用变量代换，将编......
针对多无人机对多个异构任务目标进行侦察和通信服务的协同优化问题，通过考虑不同目标的任务要求和价值，以及多机协同增益与任务行为......
由于单个无人机在载荷、续航时间和执行任务能力等方面有限,并且多个无人机组成协同系统在实用性、鲁棒性、可扩展性等方面有明显......
多无人机系统是学术界和工业界的研究重点,其关键研究方向集群研究是全球高科技竞争的热点,集群研究的目标是指多个无人机基于信息......
