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随着水下设备的快速发展,以螺旋桨为代表的传统水下推进系统由于存在能耗高、重量重、体积大、噪音大、机动性差等缺陷,已经不能满......
直立行走是人类日常生活中不可或缺的基本运动模式,由于人口老龄化、肥胖、军备竞赛等各种需求,利用科学技术实现人类行走的第二次......
脑卒中是导致我国成年人残疾和死亡的首要病因,主要原因在于大多数患者没有得到及时有效的康复治疗。脑机接口技术(Brain-Computer......
针对目前柔性多关节移动机器人末端残余振动控制方法控制跟踪误差大,控制柔顺性差问题,提出一种新的控制方法。通过简化概念模型分......
白内障超声乳化摘除术联合多关节折叠式人工晶体植入术是治疗白内障的新技术,具有切口小、无需缝合,安全且术后具有良好的裸眼远、......
<正>色素沉着绒毛结节性滑膜炎是一种可发生于髋、膝、踝、肘等四肢大关节的、原因不明的良性增生性疾病,有肿瘤和炎症两种病因学......
人们对股骨头坏死心怀恐惧，一旦出现髋部疼痛，就担心患了股骨头坏死。其实，髋部疼痛并不是股骨头坏死的“专利”，还有许多疾病可引起髋......
依据现有的非完整理论和非线性控制原理,提出了一种新型的单输入双输出非完整传动机构,并将其应用于开链多关节机械手臂上,同时利......
类风湿性关节炎是一种以对称性、多关节、小关节病变为主的慢性全身性自身免疫性疾病，主要表现为关节肿痛，晚期可强直和畸形，功能严重......
患者 ,男性 ,80岁。全身多关节皮下散在结节形成 2年 ,伴右手桡侧 3指半麻木。随后左手偶现类似症状。既往曾有痛风急性发作。有肾......
患者,男,42岁,公务员.2011年2月因“午后发热、咳嗽、咯痰、盗汗1个月,加重伴胸闷10d”入新疆维吾尔自治区疏勒县解放军第十二医院......
患者 男,45岁.因反复出现颜面部及双下肢浮肿1年,加重4 h入院,诊断为肝硬化失代偿期.入院后第1 d行走时双膝无力摔倒,而后出现双侧......
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类风湿关节炎(RA)至今病因不明,是以周围对称性多关节慢性炎症为主要表现的疾病,可伴有关节外的系统性损害。其病理为关节的滑膜炎......
类风湿关节炎是一种以对称性、多关节、小关节病变为主的慢性全身性自身免疫性疾病，主要表现为关节肿痛，晚期可强直和畸形，功能严重受......
类风湿关节炎(RA)是一种慢性进行性、对称性多关节及周围组织非化脓性炎症为主的疾病.其病程长、致残率高,对人体健康危害性极大.......
