在智慧工厂的柔性生产线中,智能机器人需要承担搬运作业的任务。这要求机器人拥有更强的感知能力和灵活的行动能力。因此带有感知......

随着工业4.0的兴起以及中国制造2025的提出,以物联网为基础的智能制造在制造业备受欢迎。而在棉纺领域前纺车间内,棉桶更换工序仍......

本文以自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)与4轴棉桶更换机器人(Cotton Barrel Handling Robot,CBHR)构成的复合机器人......