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固体氧化物燃料电池（SOFC）因其发电效率高、环境污染小等优势得到了广泛应用。工作温度是影响SOFC寿命和性能的主要因素，为保证SOFC长......
近些年我国在航天领域捷报频传,航天科技是当今世界最复杂、最庞大、最具风险的领域。由于航天活动的特殊性,在技术研发过程中,必......
风能是一种清洁的可再生能源,地球上的风能资源不仅蕴量丰富,而且分布范围广泛。当前,传统能源、电力紧缺及环境污染问题日益严重,......
本文提出一种非线性系统选择工作点的理论方法,并给出了相应的增益调度PID控制器设计方法。首先对非线性系统进行多模型分析:应用......
本文针对如何判断非线性系统的“非线性”程度,以及是否值得设计非线性控制器——这一非线性控制基本问题,提出一种基于间隙测度的......
线性参数变化(LPV)系统用于研究非线性问题得到了越来越多关注,通过把原系统转化为线性参数变化(LPV)系统形式,在此基础上实现系统......
神经网络的学习过程是一个优化的过程,即根据具体的误差信息来合理地选择网络的权重。在网络模型的输入与输出关系的建立中,最重要......
底层运动控制,是全向移动机器人进行路径/轨迹规划与跟踪、避障等上层行为的基础,对全向移动平台的稳定运行与精确控制具有十分重......
倾转旋翼机是一种独特的飞行器，它在常规固定翼飞机的基础上安装了可倾转的旋翼。因此，它既能像直升机一样垂直起降、悬停和低空低速......
近年来，直线电机由于其刚性高、响应快、高加速度和速度等优点，越来越广泛的应用与高精、高速自动化设备，但由于直线电机运行过程中负......
风电机组的控制策略经历了定桨距失速调节到变桨距调节的过渡，其中定桨距失速调节方式虽然稳定可靠，但其工作效率低，难以实现容量越来......
步入崭新的21世纪，高超声速飞行器是需要大力发展的航空航天飞行器，具有巨大的军事价值和潜在的经济价值。部分发达国家已经掌握了高......
针对旋转火箭弹动力学严重耦合的特性,研究了较为经典的对称耦合系统的解耦控制器设计方法,并将其拓展到火箭弹过载自动驾驶仪的解......
针对涡扇发动机气路部件故障导致控制性能下降甚至影响安全性的问题,提出了一种增益调度容错控制器设计方法.在全飞行包线内对发动......
随着现代社会自动化水平的提高,系统的规模变得越来越庞大,从而系统的复杂性也迅速提高。因此,对系统的安全性和可靠性提出了更高......
能源是社会发展的基础，可持续发展的能源更是当今世界所必须的。在能源严重短缺的情况下，可持续能源的开发成为了我国一项紧要的任务......
本文针对传统的变增益控制存在的不足之处,讨论了非线性系统、参数时变Markov中立系统、LPV系统等复杂系统的连续变增益控制问题,......
基于Internet的遥操作工程机器人系统是指由操作者通过计算机网络操纵的在人类难以接近的环境下作业的工程机械。研发基于无线通信......
航天运载器实现可重复使用是降低航天运输成本,提高运载能力和发射频度的必由之路。可重复使用助推器(RBV, Reusable Boosted Vehi......
本文结合航天某背景单位工程应用需求,对可重复使用助推器的飞行控制方法进行了研究。可重复使用助推器飞行跨越空域大,根据飞行任......
可重复使用助推飞行器(Reusable Boost Vehicle,RBV)是一种可以有效降低空间运输成本,提高运输效率的新型飞行器。飞行控制系统是R......
随着电力技术和电子技术的不断发展,移动用电设备对电力的需求越来越大,车载发电系统在工业生产中的应用日益广泛。传统电源车的供......
针对舰船电力系统中存在的非线性、不确定性和发电机之间相互影响等因素,应用直接反馈线性化技术与增益调度多目标理论设计发电机......
给出了一种基于线性参数变化增益调度 H∞ 控制器的设计方法 .该方法是通过对谐波干扰信号建模 ,并将其与被控对象结合形成以谐波......
开发用于纺织复合材料预浸料生产的计算机监控系统 ,主要介绍了这一系统所采用的现场总线控制模式 ,并以预浸料收卷张力控制为例 ,......
考虑到电液伺服系统的非线性和参数的时变特性,为了提高控制精度、改善系统的静动态特性,提出了模糊增益调度控制方法,根据系统的......
