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学位
点云数据配准任务的目的是对两帧点云数据做空间点级的匹配工作,在无人驾驶、家用机器人、无人机的飞行、地理信息系统的研发等领......
提出一种基于光流反馈的单目视觉三维(3D)重建方法,实现对场景快速、准确的3D立体化建模。由帧间光流场建立更为稳健的同名像点匹......
为了提升动态场景中视觉里程计的稳健性和精确度,提出一种基于运动物体检测的立体视觉里程计算法。首先,建立考虑相机位姿的场景流......
3D场景流是空间场景或物体移动所形成的三维运动矢量,其不仅包含场景或物体的三维运动参数,还体现了丰富的三维结构信息。通过计算......
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从图像中得到相机成像环境的几何结构和场景中物体的运动信息一直是计算机视觉的研究核心之一。视频作为连续图像的集合,在提供了......
针对传统视觉里程计算法在动态场景下对相机位姿估计鲁棒性和精确性不高的问题,基于场景流及静态点相对空间距离不变原理,提出一种......
