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足式机器人如今在视野范围内的路径规划方面有了长足的进步,能够避开或越过结构性地形。但是足式机器人侦查、测绘、救险等工作需......
履带板是决定履带式起重机整机稳定性的关键部件,合理的履带板结构设置能防止整机倾翻同时使行驶功率小。本文考虑土壤沉陷,通过对......
四足机器人被广泛地运用在救援、野外作业等作业上,作为一种地面载具,开展对四足机器人在不同地面,即硬质地面和松软地面下的步态......
我国幅员辽阔,地形复杂,在南方有很多沼泽地、河（湖）滩、海滩涂以及深泥脚水田等极端松软的地带,普通的越野汽车和履带车辆是难以通......
变形履带行走机构是矿井救灾机器人的重要行走部件,它的运动性能与它的结构参数和地面参数有关,因此土槽实验是研究它的运动性能常......
深空探测设备在太空及地外天体环境中的运动能力制约着深空探测任务的进一步执行。行星探测器以轮式探测工具为主,在面对非结构化......
随着中国月球探测工程的开展以及火星探测计划的确立,星球探测车的作用变得越来越重要。星球车可以搭载各种科学仪器在星球表面自......
月球车是完成月球表面探测的重要载体。月球表面构成要素复杂多变,地势崎岖不平,对月球车的移动穿越性能有着苛刻的考验。月球探测......
随着地面力学研究水平的提高和机器人技术的发展，以及任务的多样化，设计能够适应复杂环境的机器人成为近些年来研究的热点问题。对硬......
采用多体动力学仿真软件RecurDyn的履带车辆子系统Track(HM),建立某型履带车辆多体动力学模型,并在Matlab/Simulink下建立了整车动......
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