地面分类相关论文
轮式机器人在地面行驶时需要具有一定的自主识别能力,根据不同的地面类型采取相应的行走方案,目前主流研究是基于视觉或激光雷达的......
人类对于未知环境探索主要借助于移动机器人,而提高移动机器人对所处环境的适应能力至关重要,因此移动机器人的地面分类成为当今研......
当移动机器人需要执行远程探测任务或者人类无法亲临的危险任务时,就要求移动机器人具有足够的自主能力,机器人须具有识别并安全通......
沟尾溪涝区属于韩江平原，基本上没有能满足要求的径流实测资料，因此采用地面分类计算法来计算。阐述了地面分类计算法的原理，通过不同......
为了提高履带机器人对地面分类的准确率,提出一种基于时频特征和PCA-SVM的地面分类方法。对振动信号采用时域幅值和现代功率谱分析......
为了提高移动机器人地面分类的准确率,采用奇异值分解和功率谱密度估计两种方法对振动信号进行特征提取。针对极限学习机的隐层节......
星球车良好的自主移动能力是星球探测任务的必要条件,而星球表面的复杂环境会对星球车的自主移动造成几何学风险和非几何学风险。......
为提升车辆在自然界地面上行驶时利用悬架振动响应识别地面类型的分类准确率,提出将时域参数特征和小波包能量特征相结合的特征提......
为了在行星（如月球和火星）表面探测及在地球表面的危险环境（如沙漠、沼泽、火灾现场、核辐射区域等）中作业，要求自主移动机器人能自主地......
为了拓展地面识别方式及提升识别率,提出利用履带机器人行驶噪声进行地面类型识别.使用声压传感器采集履带机器人在行驶过程中与地......
在复杂环境中行驶的移动机器人,它的自主移动性很大程度上决定了执行任务的成功与否。决定移动机器人自主移动性的重要因素是地形......
