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针对Delta并联机器人抓取-放置作业时,在关节坐标空间与直角坐标空间中的运动曲线不平滑问题,提出了一种基于合成运动的圆弧轨迹规......
摘 要：剖析2020全国高考物理1卷压轴题难度不大的原因，增添一些条件将压轴题改编成题目背景相似但难度较大的两个变式问题，并对改编的......
【中图分类号】G633.63 【文献标识码】B 【文章编号】2095-3089（2014）8 -0201-02 带电粒子在匀强磁场中受洛伦兹力做匀速圆周运......
在对自主车辆进行运动学分析的基础上,结合反应式行为规划方法和昆虫利用触角进行避障行走的思想,提出了一种使用圆弧形虚拟触角进......
