图像雅可比相关硕士博士期刊学术论文 - 皮皮文库

图像雅可比相关论文

基于图像雅克比矩阵伪逆的视觉伺服研究

本文以国家863项目《仿人机器人柔顺性控制技术研究》为背景，对基于图像雅可比矩阵伪逆的视觉伺服进行了深入的研究。针对经典无标......

学位

机器人柔顺性控制视觉伺服图像雅可比矩阵伪逆

基于无标定视觉伺服的核燃料棒组装关键技术研究

作为基础能源的核电事业在燃料棒组件的生产水平和装备上相对落后,燃料棒在组装时会因其细长的结构特征导致组装任务难以完成,自动......

学位

燃料棒组装 Canny算子图像雅可比无标定视觉伺服机器人

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