固定时间滑模控制相关硕士博士期刊学术论文 - 皮皮文库

固定时间滑模控制相关论文

二质量系统机械谐振抑制及控制方法研究

伺服系统因其优异的特性在工业生产中得到了越来越广泛的应用。在伺服驱动装置中,电机一般通过带有柔性环节的连接装置驱动负载运......

学位

二质量系统扩张状态观测器非奇异快速终端滑模控制固定时间滑模控制神经网络动态面控制

爬壁机器人固定/有限时间滑模轨迹跟踪控制研究

针对轮式爬壁机器人轨迹跟踪精度问题，本文提出一种利用固定/有限滑模变结构算法构建的双闭环轨迹跟踪控制系统。双闭环分别采用外......

期刊

爬壁机器人双闭环控制轨迹跟踪固定时间滑模控制有限时间滑模控制

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