后向平滑相关硕士博士期刊学术论文 - 皮皮文库

后向平滑相关论文

一种基于距离参数化CKF的单站无源定位方法

针对单站无源定位系统中，观测站机动导致的滤波精度降低问题，提出了一种基于距离参数化CKF的单站无源定位方法（range-parameterised c......

期刊

单站无源定位容积卡尔曼滤波距离参数化后向平滑

一种基于后向平滑无迹卡尔曼滤波的组合导航算法

在动态运动条件下,常规的组合导航系统使用KF（卡尔曼滤波器）对GNSS（全球导航卫星系统）和INS（惯性导航系统）进行组合,该系统对载体位置、......

会议

组合导航动态运动矢量跟踪无迹卡尔曼滤波后向平滑

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