同步协调控制相关论文
同步协调控制和汽车差速转向是轮毂式电动汽车研究的重点,在电动汽车同步协调控制中,响应速度以及各电机间的同步误差是衡量同步协......
现代工业飞速发展，在一些特殊环境或领域中，传统工业机器人的末端装置存在着灵活性差,难以精确控制等缺点，难以满足一些如精密操作、......
摘要：电机是工业生产中一种常见的动力传递设备,广泛应用于纺织、轧钢、汽车、航天等领域中,多电机同步协调控制方式功能强,适应能......
随着快速城镇化和快速机动车化的发展,私人机动车无节制地增长,交通拥堵问题日益严重,大力优先发展公共交通成为解决交通拥堵问题......
装备有多指手的机器人系统在复杂操作任务领域拥有巨大潜力，研究多指手的控制对提升整个机器人系统的性能具有重大意义。本文结合国......
光纤通信技术构成Profibus网络总线,实现了电力电缆敷设系统的数字化控制.选用PLC和人机界面MP370等设备,进行了主站和从站的硬件......
