同时定位与构图相关论文
基于视觉的同时定位与构图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)可以为机器人等无人平台提供环境的三维结构信息、自身的位......
移动机器人利用传感器的测量信息进行自定位和地图构建,是其实现自主导航并且智能化完成特定任务的基础和前提。机器人的自定位以......
近年来,人工智能广泛应用于目标感知、模式识别和无人驾驶等领域。其中,服务型机器人主要利用激光点云对外界进行感知,并结合同时......

