可重构机械臂相关论文
随着机械臂在制造和太空探索等领域的广泛应用,机械臂趋向复杂性、多样性等方向发展。随之产生的可重构机械臂,给机械臂运动学建模......
可重构机械臂是由一组具有通信接口并且可以互换的关节和连杆模块组成的,这些模块能迅速地分离和重新组装成适合不同任务的机械构......
随着科技的发展,传统的机器人已经很难满足人类的需求。单一功能的机器人无法完成多种类型的工作,而针对不同任务设计不同构形的机......
随着现代科学技术的不断推进,以及“十三五”国家科技创新规划的部署,针对像可重构机械臂一类具有模块化、灵活性等特点,以及对外......
如今,机器人被称为影响人类生产和生活的关键技术之一,是引领第三次工业革命和全球经济变革的一项颠覆性技术。世界各国将机器人作......
可重构机械臂因其模块化的特点,能够很方便地被装配成不同的构形以适应不同环境下任务的需求,具有鲁棒性强、容错性好、灵活性强、......
