可通行区域检测相关硕士博士期刊学术论文 - 皮皮文库

可通行区域检测相关论文

室外环境下基于稀疏点云的可通行区域检测

环境感知作为移动机器人的“眼睛”,是其导航定位与规划控制的基础。因此,实时有效的可通行区域检测具有至关重要的作用。多线激光......

学位

移动机器人三维点云可通行区域检测道路边界检测障碍物检测

基于激光雷达的障碍物检测方法研究

智能车辆对于提高道路行驶安全性,缓解交通拥堵,降低驾驶人力成本,促进汽车产业升级等具有重要意义。环境感知是实现智能车辆自主......

学位

激光雷达点云分割可通行区域检测动态障碍物检测智能车辆

看过本文同时还关注