反馈矩阵相关论文
倒立摆系统是“自动控制原理”课程中的典型控制系统,极点配置及LQR是常用的控制器设计方法。极点配置是通过设置极点确定状态反馈......
倒立摆控制是一个经典的控制平衡课题。作为一个自然不稳定系统,倒立摆一直被用作实时控制系统实验的控制设备。倒立摆的稳定控制相......
极点配置问题是控制结构系统中的重要问题之一。一般情况下,在控制系统矩阵中极点的位置决定着系统的稳定性能,而极点配置法是比较常......

