反步设计相关论文
随机非线性系统被广泛地应用于很多机械系统及电力系统等实际工程模型中.由于系统考虑了随机扰动和非线性干扰等外界环境噪声,随机......
近年来,越来越多的移动机器人已经应用到了物料传输,危险场合下的作业和服务业等方面。这些应用对移动机器人的各种能力,如导航、......
时滞非线性特性普遍存在于自然界中,如飞行器、过程控制、化学反应等实际系统中都存在时滞,这是一种不可避免的现象。时滞的存在通......
一般来说,实际的控制系统都是非线性的,并且大部分还有时间滞后。时滞的存在会对系统性能产生重要影响,可能会破坏系统的期望性能,......
研究一类带有未知常数参量的非线性系统的镇定及自适应控制器设计问题，提出了一类非线性系统参数估计器设计及自适应反步控制器设计......
期刊
针对一类带有不确定性的单输入单输出的时滞非线性系统,提出了一种鲁棒非线性控制算法.利用反步设计的迭代设计思想,在每一步构造......
针对一类带有未知非线性函数的严格反馈非线性时滞系统,设计了一种自适应神经网络控制器.选择径向基函数神经网络逼近未知的非线性......
