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反步控制方法相关论文
轮式农业移动机器人轨迹跟踪控制研究
农业机器人是自动化技术和机器人技术运用于农业领域的一大产物,可以代替人们在恶劣环境中进行农业生产,提高生产效率,降低劳动强......
学位
农业机器人
非完整约束
轨迹跟踪
自适应控制
反步控制方法
基于反步控制方法的菱形翼无人机起飞滑跑控制
小型菱形翼无人机起飞滑跑面临着简陋跑道条件带来的干扰和自身非线性因素影响的问题,现有控制方法对无人机起飞滑跑的滚转控制重......
期刊
菱形翼无人机
滑跑控制
反步控制方法
非线性影响
鲁棒性
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