双轮直立相关论文
为设计一种能在狭小和复杂电磁环境下运动的双轮直立系统,以飞思卡尔公司xs128嵌入式单片机作为控制和处理核心,通过线性CCD进行路......
移动机器人技术的发展一定程度上代表一个国家的综合科技实力。该文以MSP430单片机为控制及处理核心，利用控制两个电机正反向运动、......
