双足被动步行相关论文
随着动力学理论不断发展,双摆混合系统的研究越来越来受到国内外研究学者的关注,不仅是对动力学理论来研究双摆混合系统具有极大理论......
本文在双足被动步行动力学模型的基础上,首先介绍一种比较常见离散映射系统的不稳定流形的数值计算方法,选取了一种计算速度快及精......

