双目视觉定位相关论文
针对掘锚机器人在行驶过程中存在行驶位移检测精度低的问题，以已支护锚杆为定位基准，通过分析掘锚机器人与已支护锚杆之间的距离关系......
在军事武器力量改革创新日益发展的今天,靶场作为军事训练中最重要的环境,利用高精度的自动报靶系统来增强军事训练效率的必要性也......
绳驱式蛇形机械臂是一种仿生物蛇的连续型机械臂,相比于传统工业机械臂,蛇形机械臂能够灵活的在狭小空间作业,同时绳驱式下驱动和......
针对无人机编队飞行时双目视觉定位精确性差、计算量大、实时性不高的技术现状,对基于特征点的FAST定位和BRIEF旋转(Oriented fast......
日用陶瓷是供日常生活使用的各类陶瓷制品,主要包括餐具、茶具和其他陶瓷器皿等,具有类型多和造型差异大的特点。为了实现机器分拣......
旋翼飞行机械臂系统是一种带有主动作业机构的旋翼无人机,由于它能够通过机载机械臂主动对环境施加影响,使得它的应用领域十分广泛......
近年来,在大数据与人工智能技术的推动下,机器人领域得到了迅猛发展,越来越多的智能机器人出现在人们的生产和生活中。双目视觉系......
喷漆机器人在现如今工厂中应用广泛，相较于人工方式有如不受有害气体影响，喷涂材料利用率高，可重复喷涂等多种优点。喷漆机器人的示教......
基于双目视觉定位的机械臂控制系统主要分两部分进行研究,包括双目视觉定位系统设计和机械臂的控制策略研究。以六自由度机械臂为......
学位
随着我国农业现代化的逐步推进,应用于水产品养殖的自动化智能化养殖、捕捞技术也在不断发展。目前渤海湾一带的海参海水养殖围堰......
水下自主机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)由于其具备高自主性,高隐蔽性和高灵活性的特点,是如今探索海洋的重要工具。......
受到深度学习飞速发展的积极影响,计算机视觉技术近些年也获得迅猛的发展势头。越来越多的领域引入计算机视觉,通过愈发成熟的技术......
隧洞检测机器人代替作业人员进入隧洞检测安全隐患,通过双目视觉定位算法可以定位安全隐患的具体位置。双目视觉定位技术是机器人......
