双压电膜相关硕士博士期刊学术论文 - 皮皮文库

双压电膜相关论文

谐振式纤毛结构肠道内窥机器人研究

肠道胶囊内窥镜的出现是医学内窥镜技术发展的一个里程碑，它结束了医学临床无法对人体小肠进行直接观察的历史，也极大的减轻了病人因......

学位

双压电膜谐振驱动纤毛结构肠道内窥镜微型机器人

一种基于粘滑运动原理的微小型机器人建模与实验

为实现微小型机器人的精密运动定位,提出一种基于粘滑运动原理的足式微小型机器人.机器人足由双压电膜驱动,本身为空间不等截面的......

期刊

微小型机器人粘滑原理双压电膜瞬态动力学

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