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目的 针对啤酒液位控制系统存在PID参数整定难、非线性、滞后性问题,提出一种改进基于邻域的改进差分进化算法,应用于PID参数优化......
近年来,在能源和环境问题背景下,可再生能源分布式发电技术快速发展。可再生能源发电通常具有地理位置上分散、容量小、数量多及出......
随着新能源分布式发电单元不断地渗透入电网,电力电子化的电力系统趋势日益加快。并网逆变器作为主要电力电子并网设备,其并网控制......
本文以非完整自主轮式移动机器人为控制对象，围绕非完整移动机器人运动控制问题中最重要的轨迹跟踪控制和点镇定控制问题展开理论和......
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该文以经典的非线性系统几何结构理论的发展基础上,首次提出了用于控制微分代数系统的反馈线性化技术理论和方法,给出了关于微分代......
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提出了适合于控制具有多重参数高维非自治复杂混沌系统的参数自适应控制算法.利用系统的动态行为反馈于参考模型,且自适应控制律包......
