卷帘快门相关硕士博士期刊学术论文 - 皮皮文库

卷帘快门相关论文

基于低成本视觉/惯性传感器的SLAM研究

空间中的精确定位是移动机器人、微型飞行器、虚拟现实和增强现实等技术所需要的基本功能。使用相机和惯性测量单元（Inertial Measu......

学位

低成本 SLAM 视觉惯性卷帘快门噪声

基于卷帘快门RGB-D相机的视觉惯性SLAM方法

针对当前单目视觉惯性SLAM(同步定位与地图创建)中初始化需要加速度激励以及高IMU(惯性测量单元)噪声条件下系统精度下降的问题,提......

期刊

同步定位与地图创建视觉惯性卷帘快门 RGB-D

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