卫星拒止相关硕士博士期刊学术论文 - 皮皮文库

卫星拒止相关论文

具有全局速度约束的惯性/编码器/视觉/激光融合定位方法：IEVL-Fusion

针对卫星拒止环境中移动机器人高精度定位需求，提出一种基于误差状态扩展卡尔曼滤波（ES-EKF）的激光定位子系统/视觉定位子系统/全局速......

期刊

卫星拒止多传感器融合位姿增量融合全局速度约束误差状态扩展卡尔曼滤波轮式机器人移动机器人定位

弹载半捷联惯性基组合导航系统关键技术研究

常规弹药制导化改造是现代战争信息化、智能化发展的重要方向。弹体导航参数信息的可靠高精度测量是制导弹药实现精准打击的关键。......

学位

制导弹药半捷联惯性基组合导航卫星拒止空中对准

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