卡尔曼相关论文
自1955年世界上第一台铯束原子钟成功研制,以原子频标为基准的时间产生与保持方式已广泛应用于卫星导航、深空探测、现代通讯等众......
在近代控制中,需要对某一特定的运动目标进行跟踪监测,并需要对其下一时间的运动位置、运动方向、速度等信息进行预先估算,才能达......
分层卡尔曼粒子滤波成功应用于目标跟踪,但其只对目标位置进行了优化,忽略了其他仿射参数,导致跟踪中的粒子数目仍然很大。为了实......
为了克服线性系统中卡尔曼滤波发散这一问题,提出了一种基于信息矩阵的AKF.首先,通过对AKF滤波方程的等价推导,针对性解决了协方差......
视频运动目标检测与跟踪算法一直是众多国内外研究学者的重要课题。它不但是计算机视觉领域的重点攻克的问题,更智能视频监控系统......
学位
BDS目前只公布了B1频点数据,因此民用BDS接收机均是单频接收机,GPS民用接收机也以单频接收机为主。单频接收机在定位精度、稳定度......
《电场：超越超现实——法国蓬皮杜中心藏品展》于12月15日在上海当代艺术博物馆七楼开幕了，这个来中国大陆的首次展览将延续至明年的......
最早从清华附中同学处听说张承志的用功，就是他自学日语、竟然翻译了日文《周恩来》一书。我们一起去北大看老同学，他正在那里读考古......
83岁的贝蒂·卡尔曼来自澳大利亚西南部城市威廉斯顿，这位祖母级的瑜珈教练练习时身穿粉红休闲装，戴珍珠耳环，头发经过精心吹卷，始终保......
在接踵访问延安的外国人中，苏联摄影师罗曼·卡尔曼是比较特殊的一位。他是斯大林派来中国的，是摄影师兼记者，他用摄影和文字两种方式......
光纤陀螺作为光电跟踪伺服系统速度稳定回路的反馈测量元件,它的输出噪声直接影响伺服系统低速跟踪情况下的控制精度。抑制陀螺的......
推广了估计时不变参数的单新息修正技术，提出了多新息辨识方法．该方法可以抑制坏数据对参数估计的影响，具有较强的鲁棒性．分析表明多新......
本论文提出了一种利用预测估计的方法，对电力电子设备中的功率器件的某些主要状态参量(如：温度、电压和电流)进行测试、估计并预测，从......
联系智能视频监控系统的现状,对运动目标跟踪技术的发展,提出了基于卡尔曼滤波的目标跟踪算法进行了详细论述,并进行实验验证。实......
在生物钟与寿命关系上，卡尔曼早在1961年就报告过他调查研究的结论：1、同卵孪生子之间寿命的差异：小于双卵孪生子；2、双亲寿命长的，后代......
3年前,布什总统曾在美国航空航天局(NASA)对公众宣布:“在过去的30年里,还没有人类踏足于另一个世界;对于美国来说,是采取下一步行......
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7......
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用微熵率法求得相空间重构的最优嵌入维数及时滞,应用最优嵌入维数及时滞对一维汇率数据进行延时嵌入相空间重构.然后,应用卡尔曼......
