单级倒立摆相关论文
由于倒立摆是一个高阶次、非线性和自然不稳定系统，为了改善单级倒立摆的稳定性问题，提出一种改进遗传算法的RBF（径向基函数）神经网络......
随着模糊控制理论日益完善，模糊控制器逐渐受到科学家们的青睐。基于模糊控制规则的控制方式使它不需要考虑被控对象精确的数学模型......
【摘 要】倒立摆系统是一个复杂的、不稳定的非线性系统， 为了使其具有更好的适应性和稳定性， 我们采用模糊控制器方法来对其进行控......
针对倒立摆控制及应用问题,设计电液比例倒立摆控制系统.以电液比例控制系统代替电机伺服系统,将单级倒立摆控制应用到电液比例控......
