单目图像相关论文
多目标位姿估计问题是无人驾驶、人机交互等领域的基础问题之一， 但目前受采集设备限制， 该领域数据大多集中在较小空间范围， 这使得......
近年来,三维重建技术在建筑复原、智慧城市建设和智能机器人导航等方面应用广泛,相关的重建技术也越来越成熟。不管是室内梁柱和家......
森林资源信息的采集是森林资源清查、林业三维可视化、智能林业机器人感知作业环境和识别作业目标的基础,也是一项复杂,繁重的任务......
自动驾驶是近年来备受关注的一个领域,因为得益于深度学习的快速发展,自动驾驶系统的很多关键技术取得了突破性进展。自动驾驶系统......
深度估计一直是机器视觉领域中重要的研究课题。早期的深度估计是基于场景中的几何约束信息从而得到深度信息。后来出现了单目深度......
单目深度预测是近年来计算机视觉领域的研究热点问题。从单目图像中获取深度信息是理解场景几何关系的重要方法,也是三维重建和视......
基于3D检测的环境感知是实现煤矿井下无轨胶轮车无人驾驶技术的基础。因井下环境中缺乏光照，导致RGB图像信息缺失，且巷道空间狭小导......
随着动漫、游戏、电影等产业的迅速发展,人体三维建模的需求日益增加。但传统建模需要精密仪器的测量,成本高且使用环境严苛。视觉......
目前3D模型的重建主要利用正向建模的方式,预先设计好物体形状、大小、颜色、纹理等,通过建模软件(如C4D,3DsMAX,Alias)生成所需的......
本文主要研究基于直线光流场从单目图像序列中重建带直线特征的刚体的三维运动和结构的计算理论和方法。本文提出了一种适合于中心......
视觉中的“深度”度量被测区域至成像平面的垂直距离,是从普通传感设备捕获的二维视觉转换至三维立体视觉描述的重要的2.5维信息表......
随着计算资源的飞速发展,深度学习的计算瓶颈逐步得到缓解,计算机视觉方向上的深度学习内容也日益增多。但在立体视觉的相关研究上......
One of the main goal of computer vision is the image understanding. Despite the recent success in different tasks, such ......
随着移动互联网技术和虚拟现实技术的发展,三维服装模型广泛应用于服装设计、个性化定制、虚拟试衣、影视娱乐、动漫游戏领域,三维......
为解决单目图像中冗余像素点不利于深度神经网络快速完成深度信息检测的问题,提出一种基于卷积神经网络的深度线段分类算法。对NYU......
增强现实技术是一种全新的人机交互技术,它通过计算机技术将虚拟的信息叠加到现实中,通过虚实融合提升人的感官体验,从而使用户增......
