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蛇形机器人因外形小巧且具有灵活的弯曲能力而非常适合于外科手术,在微创外科手术（MIS）中得到了广泛应用,其关节灵巧性特征已在外科......
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目的评估多种路径机器人辅助单孔腹腔镜根治性前列腺切除术的可行性和有效性。方法回顾性分析上海长海医院2018年5月至2020年6月单......
