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导弹弹体的截面积越小,长度越长,即长径比越大,就越有利于提高导弹的机动性、速度和射程等性能。但长径比越大,弹体的弹性特征表现......
双轮平衡车由两个轮子支撑,通过控制两个轮子的转速,可以实现静止、直线运动和转弯功能,具有体积小、重量轻,转弯灵活等特点。双轮......
随着人们对现代控制系统可靠性和安全性要求的提高,容错控制技术的研究在实际工程中已被广泛关注,许多方法得到有效发展,并取得成......
保性能控制是指针对不确定系统设计一个反馈控制器,不仅使闭环系统是鲁棒稳定的并且对于所有允许的不确定性其相应的二次型性能指......
关于D-稳定性的研究有很多，如鲁棒D-稳定性、奇异D-稳定性、模糊D-稳定性等。研究D-稳定性能满足系统的设计要求，并且能够使系统达到......
学位
随机系统可稳性问题的研究是解决许多随机问题的前提需要,一些学者对随机系统稳定性及可稳性进行了研究,其中包括Lyapunov函数法和......
在强风作用下，由于高柔结构的振动过大，往往造成结构层间位移及舒适度等性能指标不满足相关规范的要求。为此，通常采用附加阻尼器、耗......
四旋翼飞行器作为多旋翼无人机的一种,最大的特点是能够垂直起降和自由悬停。与固定翼相比,旋转翼无人机具有体积小、重量轻、操作......
飞剪机用于对运动着的钢板进行定尺剪切,是钢铁生产线上的一个重要的环节。目前,我国自主研发的飞剪机在效率、精度、稳定性等方面......
近年来，多模型控制一直是控制领域研究的热点。虽然多模型控制策略已有了长足的发展，但该领域的研究仍处于发展阶段，还有待于进一步完......
自从可靠控制这个理论提出来之后，一些关于可靠控制器的设计方法也随之提出来了。可靠控制说的是在控制器的设计过程之中，把系统可能......
在实际工作生活和生产中,一些大型机器经常会出现因为某个部位发生故障而使整个工程陷入瘫痪,给工业生产带来巨大的损失,这种现状......
该文考虑连续广义系统在输出反馈作用下的圆形区域极点配置问题 ,目的在于设计输出反馈控制律 ,使得闭环系统正则 ,无脉冲且闭环极......
在控制理论及应用领域中，区域极点配置一直是控制系统设计的重要方法之一。该文针对线性连续及离散时间系统提出了一种统一的基于广......
