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六维加速度传感器是一种先进的传感器,可以感知三维空间的六维加速度,完整地还原被测物体的运动状态,在航天航空、无人驾驶、机器......
基于阶跃响应法的动态标定实验数据,采用系统辨识方法建立机器人六维腕力传感器6个转称通道的动态数学模型,确定频域性能指标,全面......
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目前双馈型电机是风力发电机的理想发电机，本文围绕双馈风力发电系统励磁装置的控制技术与功率动态解耦问题进行相关研究。 首先......
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无陀螺惯性测量组合(Non-gyroInertialMeasurementUnit-NGIMU)就是指惯性测量组合中不用陀螺测量角速度，而在利用线加速度计测......
永磁同步电机逐渐成为伺服电机的主流,永磁同步交流伺服系统在高速、高精、高加速度的运动和控制领域得到越来越广泛的应用。本课......
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