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跟随机器人需要在自主跟随的同时避开环境中的障碍物,安全区域特指环境中可以自由通行的无障碍区域。为解决跟随机器人在户外环境......
为了应对复杂多变的环境并提高移动机器人实时避障能力,提出了一种基于深度强化学习和动态窗口法的融合路径规划方法.首先,通过将......
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随着网络技术的迅速发展,社交媒体成为网民彼此交流和获取信息的主要工具和渠道。微博是当前最受欢迎的社交媒体之一,拥有庞大的网......
足球机器人视觉系统是目前机器人研究领域的一个热点课题,它涉及了诸多领域的前沿研究,是一个极富挑战性的高技术密集型研究平台。......
针对无人潜航器(UUV)在未知水下复杂环境的路径规划问题,设计了随机树以及动态窗口的融合算法.该算法基于快速扩展随机树(RRT)以及......
林州市是食管癌、贲门癌的高发区，开胸术后胸腔闭式引流是观察患者病情变化的一个动态窗口，它不仅可以起到排除胸腔内积气、积血、积......
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针对全自主足球机器人目标识别受光强变化的影响,实时性、准确性和鲁棒性存在的不足,提出了一种基于动态窗口HSI色彩空间模型的阈......
定义一个动态窗口,以Lorenz模型为预报方程,通过对落入动态窗口中的粒子数和平均预报X分量随积分时间演化规律的分析,从另一个角度......
