动态反馈线性化相关硕士博士期刊学术论文 - 皮皮文库

动态反馈线性化相关论文

基于事件触发的多智能体分布式编队控制

研究具有有向通信拓扑的多智能体分布式编队事件触发控制问题,被控对象采用两轮差速轮式机器人.首先,建立轮式机器人运动学模型,并......

期刊

轮式机器人动态反馈线性化编队事件触发

非线性系统状态估计和控制中的若干问题研究

该文针对模型未知或部分未知的一类非线性系统的状态估计和自适应控制问题的某些重要方面作了研究.......

学位

非线性系统滑动模自适应观测器动态反馈线性化 δ算子预测控制极点配置实用稳定性

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