动力学辨识相关硕士博士期刊学术论文 - 皮皮文库

动力学辨识相关论文

面向制造环境的工业机器人节能轨迹规划

在制造环境中,工业机器人节能轨迹规划的实际应用存在2个问题:机器人动力学参数未知;现有节能轨迹规划方法无法保证结果的稳定性.......

期刊

智能制造工业机器人节能轨迹规划动力学辨识神经网络凸优化

基于神经网络的机器人运动控制算法研究

本文主要研究关节机器人的轨迹跟踪问题，内容包括运动轨迹规划、逆运动学求解和动力学算法。关节机器人的运动轨迹规划主要......

学位

机器人神经网络逆运动学动力学辨识轨迹跟踪

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