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形状记忆合金丝驱动的手腕及平台研究
传统机械式手腕由电机或液压缸作为驱动装置,需要结合球面齿轮、连杆等执行装置,因此结构复杂,功率重量比低。而手腕作为连接手臂和手......
学位
机械式手腕
结构设计
形状记忆合金
驱动器
功率重量比
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一种新型送货无人机总体方案设计
送货无人机属于小型电动无人机,近年来在国内外受到了极大的重视.它以电力为能源,起飞重量在几公斤范围内,采用螺旋桨起飞和降落,......
期刊
电动无人机
功率重量比
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