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目的：功能性踝关节不稳表现为本体感觉异常、神经肌肉控制能力下降以及反复性踝扭伤，严重影响其日常活动。本体感觉作为功能性踝关节......
和视觉、听觉一样,力觉也是人类感知外界的重要模态之一。在真实世界中,人类通过力觉系统感知物体的形状、温度、硬度等。在虚拟世......
针对单一传感器在信息采集时所受的限制,该文利用多传感器信息融合的特点,分析了该技术在机器人中的应用。
Aiming at the limita......
通过分析遥控焊接过程机器人与工件接触力误差目标轨迹,在遥控焊接力觉仿人智能运动控制级控制基础上,建立了遥控焊接力觉仿人智能......
