力矩反馈相关硕士博士期刊学术论文 - 皮皮文库

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基于双反馈的模块化关节柔性机理研究

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学位

机械臂模块化动力学模型参数辨识力矩反馈

管式直线旋转电机在灌装设备旋盖模组上的应用

包装行业的灌装设备上,旋盖模组是一种常见的模块,它需要同时实现直线加旋转的运动,从而完成瓶盖旋紧的操作,并且在整个旋盖过程中......

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