前视距离相关论文
为了提高低速无人车在自动寻迹直线、转弯路段的跟踪精度，提出了一种基于改进纯跟踪模型的无人车路径跟踪算法。针对传统的纯跟踪算......
随着农业现代化的脚步加快,具有自主作业能力的农业机械（以下简称农机）发展前景十分广阔。目前对农机的主从协同控制方法的研究不断......
为了提高智能送餐机器人局部路径规划的稳定性和实用性,针对在机器人初始姿态与预设路径偏差较大时使用传统纯追踪模型受限的问题,......
