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刚性机械臂系统相关论文
基于滑模的机械臂轨迹跟踪控制研究
近年来,因机器人在工业制造、深海探测以及航天航空等领域内发挥着重要的作用,其控制问题亦成为学术界的研究热点之一。本文将非奇......
学位
刚性机械臂系统
轨迹跟踪
非奇异终端滑模
自适应技术
高阶滑模观测器
有限时间稳定性理论
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