分级滑模控制相关硕士博士期刊学术论文 - 皮皮文库

分级滑模控制相关论文

柔性关节机器人动力学建模及控制

谐波减速器具有传动比大、承载能力大、体积小、高效率等优点,被广泛应用于关节型机器人的机械传动系统中。由于谐波减速器内部存......

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柔性关节机器人动力学模型分级滑模控制动态面滑模控制自抗扰控制

新型汽车电泳涂装输送混联机构分级滑模控制研究

现有汽车电泳涂装输送系统如RoDip输送机和多功能穿梭机等都是悬臂梁串联结构，承受重载荷、大载荷的能力较差，柔性化水平不高。本课......

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汽车工业电泳涂装输送系统混联机构分级滑模控制动力学模型

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