分数阶控制器相关论文
磁悬浮以磁场作为媒介,磁体与悬浮目标物之间不存在物理范畴的接触就能产生力的作用,从而实现目标物在空间中稳定悬浮。磁悬浮技术......
定量反馈理论(quantitative feedback theory, QFT)是鲁棒控制理论的一个重要分支,与其他鲁棒控制理论相比,它具有以下几个重要特......
分数阶微积分是建立在传统整数阶微积分之上的微积分形式，是对整数阶微积分的延伸和扩展，使微积分推广到了无限维空间。近年来，分数阶......
分数阶微积分出现了300多年,而分数阶控制理论却是一个全新的概念。但是,随着分数阶微积分理论的不断发展,越来越多的专家和学者注......
近几年,分数阶控制技术得到更多人的关注,特别是在工程控制领域,分数阶比例积分微分(FoPIλDμ)控制器得到广泛应用,系统鲁棒性和......
陀螺稳定平台能够消除载体运动对平台扰动的同时并实现跟踪功能,广泛应用于火炮、飞机、导弹等载体中,它可以克服车辆发动机振动带......
分数阶微积分理论在控制领域的应用是一个比较新的也是比较热门的课题，特别是分数阶控制器的出现更是控制领域里的一个重要的进步。......
本文主要从分数阶微积分控制器相关理论、风力发电系统建模及分数阶控制器在风力发电中的应用三方面展开讨论。首先从分数阶微积分......
近年来,分数阶微积分被引入到控制理论中,并取得了丰富的研究成果。将分数阶微积分理论应用到经典的PID控制器的设计中所得到的分......
随着我国电网建设规模的不断扩大,输电线路巡检工作迎来了更大的挑战,面对人工巡检中效率低、风险高、经济性差等诸多问题,更加安......
控制性能评估是控制理论研究领域的重要分支。工业控制回路中的控制器在投产初期一般能保持高性能状态,但由于复杂工业环境的影响,......
在结构非线性振动中,由于随机干扰的存在会使系统产生随机分岔,常对系统产生不良的影响。分数阶控制器由于其无限记忆功能和遗传特......
分数阶控制理论是将分数阶微积分与传统控制理论相结合而形成的一个研究领域,研究分数阶控制理论的主要优势在于分数阶微积分可以......
随着分数阶微积分理论的不断发展,越来越多的专家和学者意识到分数阶控制理论在控制领域中对于系统建模和系统控制的优越性。分数......
无刷直流电机具有输出效率高、成本低等优点,在诸多领域得到了广泛应用,但是由于电子换向器的控制方式以及性能造成了其存在固有转......
随着近年来分数阶微积分理论研究的深入,将分数阶微积分理论和控制理论相结合,已经引起当今控制领域众多学者的关注,尤其是将分数......
网络控制系统(NCS)是控制理论、计算机技术和网络通信技术相结合的产物,是自动化技术发展的未来趋势,具有广泛的应用前景。它通过......
众所周知,绝大部分工业过程都是多输入多输出(MIMO)系统,多变量控制系统的研究一直是过程控制领域的热点与难点课题之一,随着人们......
学位
永磁同步电动机有体积小、功率密度高、调速范围宽、转矩惯量比大等优点,在机器人、航空设备、国防等领域中应用广泛。在交流永磁......
工业生产过程中,控制器的性能对于工艺参数要求和系统的稳定运行有着重要影响。传统PID控制器结构简单、工作稳定、鲁棒性强,在工......
针对中频感应电炉炉温控制中存在的大惯性、非线性、模型不确定性等特点,提出了一种分数阶(PID)~γ控制器设计方法。该控制器基于......
针对水轮机高阶反向响应过程,用布谷鸟算法对系统进行模型降阶,然后采用一阶Padé近似展开其中的时滞环节设计分数阶控制器;控制器......
对于一些复杂的实际系统,用分数阶微积分方程建模要比整数阶模型更简洁准确.分数阶微积分也为描述动态过程提供了一个很好的工具.......
针对整数阶被控对象和分数阶被控对象,分别采用分数阶PIλDμ控制器与整数阶PID控制器进行控制,考虑实际系统存在的干扰噪声,在分......
