分数阶PID控制器相关论文
针对工业过程控制中阀门控制系统存在非线性和滞后性等特点，设计一种分数阶PID控制方案。根据阀门控制系统的工作原理和结构建立近......
气动加载技术是日常生活中常用的技术手段之一,但由于气体具有可压缩性、流动状态复杂、易受温度影响的特性,以及气动加载设备存在......
我国现有的应急救援车辆多采用被动悬挂,无法适应复杂环境导致救援的机动性降低。具有主动悬挂系统的应急救援车辆可以实时调节车......
分数阶PID控制器整定方法是当前控制领域研究的一个热点,许多学者对这一问题进行了研究,也取得了很多成果。由于较常规的PID控制器......
近些年来,随着社会的进步,人们对智能汽车的需求越来越大。而智能汽车发展的关键在于控制方法,由于分数阶控制方法具有良好的控制......
本论文主要的研究内容是以不稳定系统为被控对象,采用分数阶控制器对其进行复合控制并仿真验证。由于分数阶控制器参数整定的特殊......
随着工业水平的不断发展,对工业过程中数学模型的建模提出了更高的要求,实际的工业过程中许多系统是分数阶的,常规的PID控制器不能......
分数阶微积分理论被逐渐地引入到控制领域中。将分数阶微积分理论运用到控制器中可以设计得出分数阶PIλDμ控制器和分数阶滑模控......
当今社会使用的大部分能源主要来自煤、石油等化石燃料,但化石燃料总会有枯竭的一天,所以,光伏、风能等新能源的利用将会飞速发展......
随着国家大力发展新能源,就不得不考虑新能源固有的特性,这样使得具有良好的储能能力和灵活调节能力的水电机组对电网可靠安全运行......
分数阶微积分是整数阶微积分向非整数情形的推广。与整数阶微积分相比,分数阶微积分具有历史记性和全局性的特点。这使得分数阶微......
把分数微积分用于控制领域是近二十年来新的研究方向,并已逐渐成为一个研究热点,这方面的研究有:Oustaloup提出了CRONE控制;Podlub......
系统模型的精确与否和控制器的好坏对系统的稳定和控制性能有着重要的影响。传统的整数阶建模方法以及PID整定方法因其局限性,对复......
基于微处理器实现的数字PID(或者PI~λD~μ)控制器改变了传统的模拟控制器不灵活的问题,但微处理器的复位时间长(达到ms级)以及现......
