分布式估计相关论文
对非合作辐射源的定位问题在诸如态势感知、灾难搜索救援、预警侦察监视以及电磁频谱监测等诸多军民应用领域中起到重要作用,受到......
多智能体系统是由多个具有通信、计算、感知等功能的节点组成的网络,在军民多领域具有广阔的应用前景。其中,无线传感器网络可以看......
无线传感器由于其体积小、成本低、自组织并且可以感知、处理和发送数据等优点让它在社会生活的各个行业都备受欢迎。无论是军事国......
以均方误差为代价函数的最小均方(LMS)自适应滤波算法具有结构简单、易于实现、计算复杂度低、稳定性好等优点,然而在对未知系统的脉......
多智能体系统已经在智能电网,智慧交通,自动驾驶,军事集群系统等领域被广泛应用。多无人机与多机器人所构成的多智能体系统在多目......
随着分布式控制和多智能体系统的发展,分布式估计/观测器技术引起了科学界越来越多的关注。分布式观测器由于具有灵活性和鲁棒性,......
由于传感器网络技术具有成本低廉,易于配置等特性,使得该技术在军用或民用领域得到了灵活广泛的应用。在基于传感器网络的非线性系......
在实际系统中,所关注对象的状态往往不可直接获得,只能利用测量信号来对其进行估计。然而,待估计的对象有时过于复杂且庞大,集中式......
随着传感器时代的来临,分布式自适应网络已经成为具有挑战性的热点研究领域。自适应网络擅长分布式信息的处理和优化问题,以及为自......
无线传感器网络由于其特殊的网络组织结构形式和应用场景,使得它要面临严重的传输带宽和能耗的制约。基于多接入信道的分布式信号......
分布式网络是由一系列具有自处理和学习能力的节点组成的集合,这些节点通过一个拓扑结构进行连接,并通过局部交互来解决分布式估计问......
分布式估计的目的是给定一个观测序列,网络中的节点通过合作的方式来估计一个随机或者确定性的参数。由于分布式估计算法的稳定性......
无线传感网络(WSN)是当前国际上备受关注、多学科交叉的研究热点,应用前景十分广泛。在不久的未来,无线传感器网络将充斥社会、生......
基于无线传感器网络的目标跟踪目前已应用于建筑物监控观测、动态定位与跟踪、城市管理、抢险救灾、国防等各个领域,是国内外研究......
论文从单节点稀疏自适应滤波算法与自适应网络滤波算法两方面开展了相对独立的研究。在单节点稀疏自适应滤波算法的研究方面:(1)对......
智能电网是建立在先进的通信、计算、传感和控制技术上的,以信息化、自动化、互动化为特征,以实现电网可靠、安全、高效、经济、实......
集数据采集、处理和传输功能于一体的无线传感器网络具有大规模、低成本、自组织、可靠性强以及高度集成化等特点,其应用也已经从......
网络化系统具备资源共享,模块化设计方式,系统实现及维护成本低等诸多优点,所以近年来在汽车、航空航天和工业制造等领域得到了广......
无线传感器网络(wireless sensor network,WSN)作为一种感知和监测物理世界的分布式网络,因其具备规模大、自组织和可靠性高等特点......
分布式估计是节点利用本地含噪观测数据,通过与相邻节点的信息交换协作完成对目标参数的估计。分布式估计具有可靠性高、鲁棒性强......
传感器网络由部署在监视区域中空间独立分布的大量微型传感器节点构成,用以实时监控、感知和采集作用区域内的环境或目标状态,例如......
随着信息时代的快速发展,人工智能已经在逐渐普及到人们的日常生活中,给人们的日常生活带来了极大的便捷的同时,也提高了人们的生......
无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSN),由于其造价低,便于布置等特点受到了研究人员的广泛关注,并且被应用到了各个领域(......
分布式估计是分布式信号处理领域的一项重要分支,它通过节点间合作的方式从噪声环境中估计感兴趣的参数值。分布式估计因具有更强......
当今,无线传感器网络随着科学技术研究的深入得到了迅猛发展,应用范围将涉及目标跟踪、精细农业、工业制造、军事作战等方面。本文......
在多智能体系统协调控制研究中,随着对线性系统协调控制理论的不断完善,学者们逐步将更多的注意力转移到了非线性系统上。由于Lagr......
研究了传感器网络中带乘性噪声和欺骗攻击的时变系统的分布式估计问题.考虑到网络欺骗攻击信号的通信衰减,给出了一种网络欺骗攻击......
针对具有随机间歇性观测的无线传感器网络,基于多模型估计方法和一致性信息滤波器,提出一种对观测节点故障容错的自适应分布式目标......
精确估计传感器的系统误差, 对提高整个跟踪系统的性能具有十分重要的意义. 已有的研究方法一般是把系统误差加到状态向量中形成扩......

