凯恩动力学方程相关硕士博士期刊学术论文 - 皮皮文库

凯恩动力学方程相关论文

一种五自由度混联机器人动力学研究

该文所讨论的五自由度混联机器人是东北大学自行研制开发的具有自主知识产权的高新技术产物.该机器人具有结构新颖、刚度高、精度......

学位

混联机器人运动学凯恩动力学方程轨迹规划仿真

人体步态分析的刚体力学模型及动力学仿真

本文利用运动生物力学理论对人体步态进行了研究，在Hanavan十五刚体人体模型的基础上将人体分别简化为四刚体和六刚体模型，利用凯恩......

学位

运动生物力学凯恩动力学方程多刚体系统步态分析动力学仿真

看过本文同时还关注