全自动驾驶相关论文
传统车辆段的电动车库门，不具备远程控制功能，一般需要人工在本地位置进行手动操作，存在安全性低、操作繁琐等问题，无法适应全自动驾驶......
以全自动驾驶列车为背景，分析了列车对车门紧急解锁控制的要求，以此为基础提出了客室车门紧急解锁的控制方案和紧急解锁装置方案，并对......
为了保证全自动驾驶条件下列车编号识别的准确性，采用机器学习算法选择车辆编号区域图像的训练模型；根据车号位置、司机登车平台结构......
基于南宁地铁5号线车辆全自动驾驶与智能运维等技术手段，结合车辆基地列检作业的现状与不足，研发了全自动驾驶车辆基地列检作业计划......
期刊
目前在全自动驾驶车辆基地中司机登车作业仍采用传统的人工防护模式，其存在效率低下、人员把控易失效等问题，也无法满足城市轨道交通......
结合《中国城市轨道交通智慧城轨发展纲要》,分析了智能列车运行、智能运维安全、智能基础设施对城市轨道交通车辆基地建设的要求,......
文章介绍了不同自动化等级地铁列车的牵引及紧急制动电路,并重点分析了自动化等级4列车牵引及紧急制动电路的结构和原理,相较于传......
随着我国城市轨道交通行业的快速发展,国内各大城市地铁逐步进入全自动驾驶时代,为了研究全自动驾驶模式下车辆基地总平面布局和工......
近年来,随着经济高速增长和城市化进程加快,城市交通流量迅速增加,我国39个城市以每小时58000公里以上的速度领先于世界200多亿人.......
【摘要】主要介绍全自动驾驶（FAO）系统的发展和应用情况、系统的组成和特点。介绍了车-地通信方案，对国内外车-地通信方式进行了比较，......
目前城市轨道交通发展迅速,自动化程度和安全性得到不断提高,全自动驾驶(FAO)车辆成为保证城市轨道交通高密度和高安全可靠运行的......
自19世纪末第一台内燃机诞生以来,汽车正式步入了我们的生活,成为了人类文明史中重要的里程碑.历史的车轮缓缓向前,在科技飞速发展......
通过对全自动驾驶地铁列车电空制动混合的原理分析,结合既有项目的实际情况,对空气制动系统预压力值进行合理的设定,得出施加预压......
自动化等级为GoA4的全自动驾驶地铁列车在运行过程中无人值守,为降低发生意外事件时乘客的人身伤害风险,对车辆相关控制功能提出更......
