全源导航相关硕士博士期刊学术论文 - 皮皮文库

全源导航相关论文

基于多源信息融合的无人机相对导航技术研究

智能集群化是当前无人机领域的重要发展方向,相对导航与定位作为其中的核心技术是无人机完成任务的关键。这其中包含两层含义,其一......

学位

相对导航无人机集群全源导航多源信息融合融合架构状态估计非线性滤波

基于联邦卡尔曼滤波器的容错组合导航系统设计

针对SINS/GPS/DVS全源组合导航系统在非理想状态下的容错性差，无法实现多源组合导航系统最优化的问题，建立基于卡尔曼滤波器的导航子......

期刊

全源导航卡尔曼滤波联邦滤波容错系统组合导航

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