全方位视觉相关论文
全方位视觉（Omnidirectional Vision）是近几年被重点关注的视觉感知技术，该技术通过鱼眼镜头捕获一帧广角图像来获得三维空间中全部景......
随着现代科技的飞速发展，全方位视觉技术已经成为机器视觉领域的一个新的研究热点，在民用、军事、医学等方面都得到了广泛应用。鱼眼......
基于视觉的里程计技术能有效地克服传统里程计中车轮打滑等问题带来的偏差,为视觉导航系统和即时定位与地图重建(SLAM)奠定基础。......
基于反射镜面的全方位视觉是一项新兴的视觉技术，该视觉系统能一次性的获取水平方向360°的场景图像。由于全方位视觉具有大视野的......
多目标检测与跟踪涉及图像处理、模式识别等多个技术领域,是计算机视觉系统中的重要课题。本文采用能实时获取水平方向360°场景图......
学位
基于反射镜面的全方位视觉是一项新兴的视觉技术,该视觉系统能一次性的获取水平方向360°的场景图像,与传统视觉系统相比具有视野......
自动导航技术是自引导车(AGV)和移动机器人系统的关键部分。基于视觉的导航系统能够良好的应用于室内和室外环境,而无须建立额外的......
移动机器人平台上基于视觉的目标跟踪系统能够较好地应用于室内外环境,而无需建立额外的辅助设施。传统的基于视觉的目标的跟踪系......
自引导车(Auto Guidance Vehicle)是移动机器人研究和工程应用的一个重要领域。随着计算机和机器人技术的不断发展,现代自引导车已......
计算机视觉技术在智能交通系统中的应用已经成为一种新的发展趋势,而停车诱导系统是智能交通系统的重要分支,因此如何将计算机视觉......
随着计算机技术、图象处理技术的不断发展,视频监控已经成为计算机视觉领域的一个重要研究课题,而运动目标检测与跟踪是视频监控的......
随着网络、图像处理以及通信技术的快速发展,智能视频监控成为计算机视觉领域一个新兴的研究内容,并且在各行各业都得到了广泛的应......
3D拍摄相对于传统的2D拍摄，不仅能获取高度和宽度信息，还能感知深度信息，是三维世界最佳的记录形式。然而，现有3D拍摄设备的立体成像范......
随着计算机技术的不断发展,计算能力得到了极大的提高,使得利用计算机实现人类的视觉功能成为目前计算机领域中最热门的课题之一。......
折反射全方位视觉传感器可以同时观测水平360°视野,全方位图像可以方便的还原成普通的透视图像和全景图像。这些优点使得全方位视......
全方位视觉感知，又称全景视觉、全视觉，是指一次获得大于半球视场(360°×180°)的三维空间的全部视觉信息，是近几年被广泛关注、热门......
随着世界各国对国家安全、社会治安等公共事业的高度重视，研究在危险环境中代替人类工作的智能移动作业机器人结构，有着重要的理论和......
基于鱼眼镜头的全方位视觉成像系统在微小型机器人视觉导航和近距离大视场物体识别与定位中有着广泛的应用，鱼眼镜头视场角接近180......
自动导航技术是移动机器人应用中的关键技术,而基于视觉信息的机器人导航技术具有直观、信息量大、采样速度快、设置简单等特点,成......
履带式机器人具有特殊的机械结构,可以适应复杂的路面环境,它的应用也就越来越广泛。鱼眼镜头所拥有的全景视觉因为具有接近180°......
对于电厂、油田、化工厂等重要场所,安全生产举足轻重,因此对工业现场的监控至关重要。传统的监控方法通常采用普通视角的镜头,当......
鱼眼镜头的突出特点是一次性摄入185°视角内所有的信息,无盲区,无须考虑图像拼合和嵌接等问题。所以采用超大广角镜头或鱼眼镜头......
基于鱼眼镜头的全方位视觉系统，可以一次性获得半球域视场内的全部信息，图像信息稳定、不易丢失，机构简单，在工业现场、移动监控、飞行......
信息化技术发达的今天，计算机网络技术突飞猛进，其相关技术被广泛应用于各种科研方向，如医疗、防暴、救险等。基于网络的目标追踪与远......
全方位视觉是近年来倍受关注的一个研究领域,也是各个国家学者研究的热点。与普通摄像机相比,它的优势在于能够采集到周围360°的......
全方位视觉系统能一次性获取180度立体角内的场景图像。由于该系统具有大视野的显著特征,使其在军事和民用等领域的应用日益广泛。......
本文主要研究在预设航标环境中,通过航标识别和跟踪,实现移动机器人的自主定位和导航。本文着重讨论了三个方面:全方位视觉的标定......
全方位视觉和运动目标检测跟踪是当下的研究重点，这两项技术的结合具有广泛的应用前景。全方位视觉传感器最大的特点是一次就能够获......
