光流跟踪相关论文
定位技术是架空导线巡检机器人研究领域的关键技术之一。在巡检作业中,为了准确反馈导线缺陷位置,需要准确获知自身在作业空间的位......
同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）技术是诸如机器人导航、自动驾驶、增强现实（Augmented Reality,AR......
在目前的肠道疾病检查领域,传统的内窥镜检查因其高痛苦、高风险的特性已不能适应人们的需要。以非侵入式的胶囊机器人进入人体检......
针对单目视觉惯性SLAM算法鲁棒性不高且尺度恢复困难的问题,提出基于动态边缘化的双目视觉惯性SLAM算法（DM-SVI-SLAM）。前端使用光流......
人体表面特征点三维空间坐标的实时监测是实现自然高效、非接触的智能化人机交互的关键技术。算法在提取肤色区域外轮廓的基础上,......
增强现实(Augmented Reality-AR)是当前计算机应用领域中的一个研究热点。增强现实技术通过在真实场景中添加虚拟物体,使得虚拟物......
视频人脸卡通是近年来计算机图形学的研究热点,其相关产品不仅为人们的娱乐生活带来很多乐趣,更是具有广阔的市场应用前景。目前利......
随着网络通信技术和多媒体技术的发展和信息需求的不断增长,多媒体信息已经成为各类信息系统的主要数据来源形式。其中,视频在网络......
无标记点人脸表情捕捉技术是表情捕捉技术的一个新的方向，区别于现阶段比较成熟的有标记点的捕捉技术，无标记点的捕捉技术在数据获取......
基于视频流的卡通动画制作方法是新兴的一种计算机辅助卡通动画方法,也是当前计算机辅助卡通动画研究的热点问题之一。这种方法旨......
近年来,随着视频会议、安全监控、三维动画等技术的发展,迫切需要对环境中的人员进行跟踪,所以人脸跟踪技术越来越为人们所重视。......
本课题主要研究多媒体教学场景中的跟踪问题,以场景中授课教师为跟踪目标,要求实时录制教师授课情况。基于特定的应用场景,课题在......
随着经济的蓬勃发展,城市化步伐急剧加快,自动扶梯的使用数量也随之飞速增长,它广泛应用于商场、宾馆、机场、车站等公共场所。但......
随着汽车的普及和民众对于行车安全的重视,越来越多的新兴技术被用于辅助驾驶系统中。高级辅助驾驶系统和无人驾驶的相关研究也受......
在工程实际中,机械设备中的微幅振动可能会引起其他部件产生共振,使其被放大成为主要的振动和噪声源。为了避免出现上述问题,必须......
航空发动机薄壁件具有刚度低、强度弱等特点,容易受外部激励的影响而产生振动,而长久的振动可能会导致薄壁件产生裂纹,甚至发生断......
汽车智能网联化的重要前提是高精度的导航定位技术,目前基于特征点法的视觉里程计技术是智能车辆导航定位领域最常用的技术之一。......
本文在对现有的遥操作系统广泛调研的基础上，结合了老年人看护的应用背景，研究了基于因特网的室内移动机器人遥操作系统。本论文所做......
复杂背景是当前行人检测技术研究中的重点。低分辨率和低对比度限制了行人检测的精度。研究这两个问题,促进行人检测面向工程化应......
手持设备和无人机拍摄的视频存在不可避免的抖动,降低视频观看及后期处理的效果。视频稳像技术中考虑到实时性,常用相似矩阵变换来......
通过在标志物引入代码区及直观的图像信息,设计了一种新的标志物系统,该标志物系统与ARtoolkit等系统相比具有更加形象、识别更加......
在力学实验中,位移和应变的测量是最基本任务之一.本文提出了一种基于Harris角点检测的位移测量算法.通过检测变形前图像的角点,然......
