先验地图相关硕士博士期刊学术论文 - 皮皮文库

先验地图相关论文

基于改进ORB＿SLAM2的机器人视觉导航方法

提出了一种基于改进ORB＿SLAM2的视觉导航方法。针对ORB＿SLAM2构建的稀疏地图信息不充分、缺少占据信息、复用性差而无法直接用于导航......

期刊

机器人自主导航视觉SLAM 多图层地图先验地图路径规划

基于先验地图的视觉惯性定位方法研究

随着人工智能时代的到来,无人化、智能化已经成为移动机械发展的必然趋势。视觉里程计作为一种新型的定位技术,其系统造价低廉、应......

学位

视觉里程计加权先验模型定位精度鲁棒性先验地图

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