偏差耦合相关论文
为了提升分布式驱动电动汽车中三台永磁同步电机(PMSM)转速同步控制系统的同步性能和抗干扰能力,以传统偏差耦合结构中的固定增益转速......
多电机协调控制达到转速一致是电机控制中的一个关键难题,外加负载变动和电机参数变化时会引起电机性能的下降,达不到良好的控制效......
伴随着工业技术的不断创新与发展,工业生产中对单电机的控制已经无法满足现代工业发展的需求。很多领域都需要多台电机互相配合完......
为了解决永磁同步直驱式矿用带式输送机多电动机控制系统存在的功率分配不均、安全性低、可靠性差的问题,结合偏差耦合结构,基于模......
随着机器人技术的不断发展,移动机器人的应用不再局限于室内,而是更多的应用于事故现场搜救、工程探测、反恐防爆等室外领域。近年......
在工业自动化生产系统中多电机的协同控制应用广泛,比如说机器人控制系统以及电梯系统等。在众多系统中,产品质量的优良程度与协同......
本文以基于无轴传动技术的凹版包装印刷机的套印控制为课题,做高速无色差的无轴套印系统的套印控制研究。深入分析了无轴凹版包装印......
多电机控制系统广泛应用于实际工业生产,如造纸系统、印刷系统等。多电机之间的协同控制性能对产品的质量有着较大的影响。随着人......
目前,飞机线束自动布线系统所用线缆需经打标机打印线缆标识,并制成整捆的线缆。但是,这种整捆的线缆不满足飞机线束自动布线系统的线......
随着轮胎行业的迅速发展,对轮胎搬运分拣的准确性和效率提出了更高的要求。为提高自动化水平,桁架机器人得到了更加广泛的应用。但为......
工业平缝机是服装加工业中使用最为频繁的机种。研究开发自动化程度高、缝纫质量可靠和技术先进的工业平缝机,对整个服装加工产业......
随着现代文艺演出的飞速进步,传统舞台的演出已经远远不能满足大众的审美需求,因此,以矩阵舞台为代表的舞台控制系统需要更加自动......

